先日にJCI世界会議 2010大阪大会の「未来メッセ」なるものに行ってきたのでした。
テーマが漠然としてるせいか、パチンコ台から億千米を通過してウオッカが飲めるという、かなり混沌としたというか盛りだくさんな展示会でした。
個人的に興味があったものが見られてうれしかったのでレポート。

レッドタクトン（RedTacton）

実はこれ結構以前から開発されてた技術でして、
調べてみると私も2005年のはじめにこのブログでも書いてました。
『人の体でビリビリっとデータ通信(レッドタクトン)』

今回展示されていたのは、PCで再生されている動画をレッドタクトンを通じてディスプレイに転送するデモ。
・一切通信ケーブルにつながれていない小さなディスプレイの背面にある通信モジュールを持つ
・そのまま床に設置されている電極板に乗る
・電極版から体を自分の体を通って、手にもったディスプレイに信号が送られて、ディスプレイで動画が再生されるっていう
感じ。

このノートPCとディスプレイが人体を通してつながるのだ！

床に置いてある電極板。
ディスプレイ⇒体⇒電極板⇒ノートPCとつながるらしい。

軽～くビビリますが、当然のことながら体がビリビリとしびれたりしません。
最大で10Mbpsの速度が出るらしいんで、ちょっと昔のLANくらいの通信は出来るってことですね。
通信モジュールもカードサイズとまではいかないけど、携帯電話くらいのサイズまで小型化できるそうな。

ただ…
「Bluetoothと違ってここが決定的に便利！」っていう部分がアピールしにくいのでなかなか難しい部分かもしれないですね。

HAL

これよくテレビでは見てたんですけど、実際に見たのは初めて。
下半身用と上半身用の両方が展示されていました。
なんでも最近のHALは、利用者の統計情報が取れるらしい。

ベンチで一人たたずむHALさん

電極をつけた腕を曲げると、あわせてHALの腕も曲がるデモ

とりあえず一回でいいから装着して、家の横のドブ川を飛び越えてみたい^^;

CB2

一番楽しみだったのはコレ。
よくネタ画像として、こんなのを見たことはあったのですが実際に会えると聞いてワクワクしていたのでした。
ではご覧くださいっ！

う、コワ…
一般向けの展示だったせいか、動きは表情だけ。
でも充分な
ほんとは床でジタバタしてみたり、肌色を見つけてガン見したりするらしい。

ということで非常に雑多な内容となってしまいましたが「未来メッセ」自分の興味あるものだけレポートでした。

軽く本体を分解してルンバの最後のお手入れが終わって、箱に入れるその時に、改めてルンバの底力を思い知ったのでした。

これ４歳児が、別れを惜しんで描いた絵です。
（「エラー１」ってのがどうかと思いますが…）
たった一ヶ月間の生活なのに、こんなに子供の心をつかむもんなんですねぇ…

ルンバがペット化するって本当なんですねー
ルンバ恐るべし…

【関連】
自動掃除機ルンバが我家にホームステイしに来た
お掃除ロボット「ルンバ」のすごい兄弟たちに会ってきたよ

Google日本語入力で「るんば」と入力してからカーソルの下を押していくと、

• ルンバくん
• ルンバさん
• ルンバちゃん

と、いかにいろんな所でルンバが愛されてるかを感じてしまうのですが、実際に一ヶ月間だけウチにiRobot（アイロボット）社の自動掃除機「ルンバ」に居候してもらって少し理由が分かった気がしました。

何せこのルンバ、やっぱりかわいいんですよ。
けなげに家の中を掃除してくれて、気が済んだら自分で家に帰っていく様子が。

まぁかわいいだけなら、アザラシ型ロボット「パロ」に任せておけばいいんですが、やっぱりすごいのはそのお掃除性能。
というわけで、ルンバの仕事っぷりをレビューすることに。

ちなみにiRobot社やルンバの兄弟達にもご興味ある方は、こちらの記事
『お掃除ロボット「ルンバ」のすごい兄弟たちに会ってきたよ』
も併せてどうぞ。

ルンバの仕事の様子をこっそり隠し撮り

とりあえず、小さめの部屋でルンバが発進して無事帰還するまでの一部始終を撮影して10倍速にしたのこれ↓

いくつかこの動画の補足説明を

• 10倍速なので分かりづらいけど、障害物にぶつかる直前に少しスピードを緩めて、自分や障害物を傷つけないようにしている。エラいっ！
• 0:05 斜めに妙な動きをしてるのは、掃除中に自分が帰るおウチに激突してホームレスにならないように、自動で近寄らないようにしてる（だからホームベースの周りは掃除してくれない）
• 0:45 ホームに帰るべくスピードを緩めて蛇行しながら、ドッキングを試みるも失敗。潔くリトライ
• 0:46 ホームの位置を探しているのか、5分弱クルクルともがく。よっぽど助けてあげようかと思ったです。
• ホームの場所を把握できたようで、充分に助走距離をとってフラフラと微調整しながら無事に帰宅

本当はもっとすんなりと帰ってこれることが多いんですけど、この時はなぜかちょっとあたふたしてしまったようでした(^^;

他にも段差を感じると落ちないように引き返したり、何かに乗りあげてしまうとバックして脱出を試みたりと、けっこうじーっとお掃除ぶりを見てるのは飽きなかったりします。

で、肝心の掃除はうまいのか？

結論から言うとお掃除はものすごく丁寧！
サボるのが基本の人間と違って「もうそこさっき掃除したよね」っていうところも確度を変えて何度も掃除します。
どうやら、ルンバの基本ポリシーは「同じ場所を4回お掃除する」ことなそうな。

上の10倍速動画の小さい部屋をお掃除した後の、ルンバの成果はこんな感じ（あんまり見せたく無いんですが…）

10分程度でこんなにゴミが！今までこんな汚い部屋に住んでたのか…

あわせて回転ブラシの軸に髪の毛が絡まる、絡まる。こまめなメンテナンスが必要かもです。

こんな小さいホコリだけでなく、意外と大きなゴミも頑張って吸ってくれます。
我が家の場合は、自転車の鍵やボールペンのキャップが出てくることもありました（ちゃんと片付けとけよ）
走るだけじゃなく、吸い込み口やブラシなどにもきれいにお掃除ができる工夫がいろいろとあるそうな。

しかしながら、当然お掃除の死角は存在します。

• 部屋の隅っこ。長いブラシでかき出そうとしてくれるんですが、やはり限界も。
• ルンバがぶつかって倒れないしないよう、ホームベースの周りにはられたバリアの中は掃除しません。

他にも障害物が多くてあまり複雑だったりすると、すべてを隈なくっていうのは難しいかも？
なので、ルンバだけにまかせておけば人は床掃除を全くしなくていいかというとそういう訳ではないです。
「強力にお手伝いをしてくれる」くらいに考えておく方がいいかもですね。

ルンバの苦手

ということで、気がついたルンバの苦手な部分をいくつかご紹介。

長くて細いモノが嫌い

回転ブラシなんで巻きつくような長いひも状のモノは大敵です。
電気コードや、ラグマットの周りについてるヒラヒラとか、
ルンバの方も巻き込みっぱなしというわけではなく、異物を感知した瞬間にブラシを逆回転させるなど賢く抵抗はしてくれてるんですけどね…

ラグマットなど敷き物の端っこが嫌い

1cm程度くらいの段差なら乗り越えていくルンバですが、苦手なのがラグや玄関マットなどの軽い布の端っこ。
布をめくり上げて止まってしまう時があったりするので、できるだけめくれ上がらないような対策が必要かもです。

鏡が嫌い

ルンバが位置を特定するメインのセンサーは赤外線です。
お掃除中の部屋に大きな鏡があったりすると、赤外線が反射して混乱するようです。
特にホームに帰る時なんか、いろんな方向から「おーい、こっちこっち」と呼ばれているのと同じ状態なんでしょね。

ホームベース前が狭いのは嫌い

ルンバはホームベースに帰る時、少し余裕を持って直線助走距離をとって赤外線の誘導を感じながら微妙に蛇行して微調整しながら戻ります。
なので充分な助走距離がとれないと帰るのに苦労するらしい

ルンバ・ファクトリー

ルンバのオーナーの中には、ルンバに名前をつけて使っているケースが多いそうな。
やっぱり、「頑張ってお掃除して一人で帰る」っていうところに可愛さを感じるんでしょうね。

もっとアクセサリーを増やせてはどうか？

自分の携帯電話に愛着を持って、ストラップで飾ってみたり、デコデコにしてみたりするのはよくある話。
愛着のあるルンバなんで、他とは違うルンバにしたいっていう欲求はユーザーには必ずあるはず。
せっかく各パーツが分解しやすいようになってるんで、自分でユニット勝って入れ替えるような事ができると素敵やないかと。

たとえば…

• オプションでタイヤ、ブラシのカラーを選べる
• バンパーの色や形状が選べる。「ピンクのフリル」とか(^^;
• ホームペースにバリエーションがある。犬小屋だったり、ガソリンスタンドだったり
• お掃除開始、終了のメロディーを購入できる（着メロみたいな感じ？それ必要か？）

iPhoneみたいにサードバーティーからもオプションが発売されるようになるとすっごくおもしろい！
なんだか、そんなルンバへの愛情表現の方法があることが、さらなるユーザーを呼びそうな気が個人的にはするんですけどね…

個人的には、ナイト2000（懐かしい～）のように無意味に左右に動く点滅があったりするとヤル気が出ます。
（お掃除とは全く何も関係ないですが）

【関連記事】
お掃除ロボット「ルンバ」のすごい兄弟たちに会ってきたよ
ルンバが帰る日

先日、iRobot（アイロボット）社の自動掃除機「ルンバ」について話を聞く機会があり、男の子らしく「ロボット」と聞くとワクワクしてしまう自分も参加してきたのでした。

現在「自走掃除機」っていうジャンルでは、このルンバ以外にもたくさん製品が出回っていると思いますが、このアイロボット社は白物家電屋さんではなく、マサチューセッツ工科大学人工知能研究室出身のCEOが作ったバリバリのロボット屋さん！
NASDAQ市場の上場会社の中で、唯一の自律型ロボットメーカーなそうな。

恐るべし、ルンバの兄弟たち

PackBot(パックボット)がやってきた！

説明会会場の片隅に布に覆われて「CAUTION！」ってテープが貼られた不気味な物体があって気になっていたのですが、これがスペシャルゲストであるアイロボット社製の多目的作業ロボット「PackBot(パックボット)」！

ピカピカボディーじゃないのが変にリアル

すでに世界中で3,000台も活躍してるらしい。映画みたいに反乱を起こさない事を願う。

• イラク戦争での遺体運搬
• 危険物探査
• テロリストが潜む建物への侵入

など、人間に代わって危険な任務をやってのけるロボットで、同時多発テロ被災地での救助活動や、エジプトのピラミッド内の探索などで活躍したそうな。
ルンバの兄弟とは思えないくらいにイカツイ兄貴です。

実際に動いているのは以下の動画を参照。

こんな本格的な「PackBot」の技術をベースにしている「ルンバ」ってちょっとすごくないですか！？

その他、ルンバの兄弟たち

日本で見かけるのは、お部屋用のルンバだけですが、海外ではお掃除ロボットだけでもバリエーションがあります。

床の水拭きロボット。オフィスビルなんか絶対欲しいはず

水の入ったプールの底を掃除してくれる。これも日本でも需要が高いはず

なんていう兄弟もおられるそうな。

ルンバ祭り

会場には、これまで発売されてきた様々なルンバも公開されていて、仮面ライダーの映画で過去のライダーが集結したかのような様相でした。

初代モデル。なんと10年前から存在していたんだって

ピンクリボンモデル。なんだか色目が可愛かったので思わず…

ロボットつながりということで、「ウォーリー」モデル。他にもキティーちゃんモデルってのもありました

スワロフスキー全開。石が落ちたら自ら掃除するはず。しかし「デコルンバ」って新しい音楽ジャンルみたい(^^;

ルンバはセンサーのお化けですぞ

会場ではエンジニアの方が直々に「マグロの解体ショー」のように、ドライバーを片手に「ルンバの分解ショー」をやってくれました。

かなりデカイ基盤。それにしても白の基盤って珍しいですよね

これがルンバの人工知能チップAWARE！

分解しながら、手入れのポイントや、いろんなセンサーの説明をしてくれたのでした。
一般人にもメンテナンスがしやすいように、各パーツごとにユニット化されており意外に簡単に外れます。
それにしても、ルンバの各種センサーの数と種類ハンパじゃない！

• メインの目である赤外線センサー
• ホームベースなどの周辺機器と連携する赤外センサー
• 脱輪センサー
• 壁などにぶつかった角度を感知するセンサー
• 壁との距離をとるセンサー

etc…

無数のセンサーを持ったコンピューターがパソコンがブラシを回して走ってるっていう表現が正解な気がします。
個人的にはこの子が掃除してるようなイメージ(^^;)

（　「百目」 by 悪魔くん　）

それでは、このルンバが私の狭い自宅でどんな感じで活躍してるかを、次回ご紹介しますのでー

自動掃除機ルンバが我家にホームステイしに来た
ルンバが帰る日

ネタのようです。
この動画はコーリンさんのサイトで公開されているものです。
そのあまりの驚くべきパフォーマンスを見せるロボットの動画は、去年にずいぶんと話題になっていたようで、今頃取り上げるのは実はかなり時期はずれです。
（たまたまGoogleのイメージ検索で「ロボット」を調べてたら見つけたもので…）
当時は本当なのかネタなのかという点に議論がなされていたようです。（影の向きがおかしいとか、足が細すぎるとかいろいろと意見があったようです）
しかしネタにしては手がこんでますよね。
そこで、もっと手のこんだサイトをご紹介
『MINIUSA.com』
もしかして、これはMINIの大掛かりなWebプロモーション？
とりあえず、MINIUSA.comでは、自分でカラーやパーツを組み合わせてオリジナルMINICOOPER ROBOTが作成できるので、私も作ってみました。

あかん。完全に踊らされてる…(ーー;)
まぁこんなおもしろいもんなら、いつでも踊りますけどねー(^^;